3D pontfelhő automatikus címkézése konvolúciós neurális hálózatok segítségével
Date: 2018-12-14
Subject: pointcloud
deep learning
CNN
neural networks
labeling
artificial intelligence
pontfelhő
deep learning
CNN
mesterséges neuronhálók
automatikus címkézés
deep learning
CNN
neural networks
labeling
artificial intelligence
pontfelhő
deep learning
CNN
mesterséges neuronhálók
automatikus címkézés
Abstract:
Látva a konvolúciós megoldások sikereit tradicionális képfeldolgozásnál felmerül a kérdés, hogy ezek a megközelítések mennyire működnek magasabb dimenziókban. A dolgozat folyamán két konvolúciós neurális hálókon alapuló megoldást mutatunk be, amelyeket háromdimenziós pontfelhők automatikus címkézésére használtunk fel, megnézve, hogy ezek a megoldások mennyire univerzálisak és robosztusak.
Abstract:
Seeing the succes of convolutional methods in traditional image processing some may ask, how would these methods work in higher dimensions. During the thesis we present two processes which are based on convolutional neural networks, which we use to label three dimensional pointclouds, while checking the system robustness and universality.
Files in this item
Name: Kedves Nándor_szakdolgozat.pdf
Size: 9.849Mb
Format: PDF
Name: Kedves Nándor.zip
Size: 43.43Kb
Format: application/zip