Objektumok detektálása utcai környezetről LIDAR-ral készített 3D-s pontfelhőn
Megjelenés dátuma: 2017-12-07
Kulcsszó: Object detection
Point Cloud
Bounding box
Lidar
pontfelhő
objektumérzékelés
befoglaló téglatest
Point Cloud
Bounding box
Lidar
pontfelhő
objektumérzékelés
befoglaló téglatest
Absztrakt:
A szakdolgozat LIDAR-ral utcai környezetről készített pontfelhőn egybefüggő objektumok detektálását, azok befoglaló téglatestbe foglalását majd az obejtumok típusának ez utóbbi felhasználásával történő meghatározását valósítja meg.
Abstract:
The thesis presents a solution for the detection of coherent objects on a point cloud made using LIDAR in a street environment, the creation of bounding boxes for those objects and finally the determination of the type of the aforementioned objects using the bounding boxes.
A tételhez tartozó fájlok
Név: szakdolgozat.pdf
Méret: 20.80Mb
Formátum: PDF
Korlátozottan hozzáférhető: IK Kari Könyvtár termináljain