Show simple item record

Consultant
dc.contributor.advisor
Hajder
Author
dc.contributor.author
Gál, István Gergő 
Availability Date
dc.date.accessioned
2019-12-11T15:58:40Z
Availability Date
dc.date.available
2019-12-11T15:58:40Z
Release
dc.date.issued
2019-05-29
Abstract
dc.description.abstract
Az önvezető autózás napjaink egyik igen intenzíven kutatott kutatás fejlesztési területe, melyben a számítógépes látás legújabb eredményeit alkalmazzák. A terület egyik alapproblémája hatékony algoritmusok kidolgozása síkok detektálására. dolgozat célja sztereó képeken pontmegfeleltetések és hozzájuk tartozó affin transzformációk segítségével síkok detektálása. A munkám során kalibrál és kalibrálatlan kamerákon történő síkdetektálással egyaránt foglalkoztam. Megvizsgáltam, hogy metsző síkok esetén a síkok detektálhatóságát hogyan befolyásolja az általuk bezárt szög, valamint párhuzamos síkok esetén milyen távolságra kell lenniük egymástól, hogy meg lehessen különböztetni őket. További vizsgálataim közé tartozik, hogy városi környezetben hány különböző síkot lehet egy képpáron meghatározni.hu_HU
Language
dc.language.iso
magyarhu_HU
Title
dc.title
Síkdetektálás sztereó képpárokon affn transzformációk segítségévelhu_HU
Language
dc.language.rfc3066
hun
Scope
dc.format.page
57hu_HU
Author
dc.contributor.inst
ELTE Informatikai Kar Algoritmusok és Alkalmazásaik Tanszékhu_HU
Keywords
dc.subject.hu
síkdetektáláshu_HU
Keywords
dc.subject.hu
sztereóhu_HU
Keywords
dc.subject.hu
affinhu_HU
Type
dc.type.type
hallgatói dolgozathu_HU
Release Date
dc.description.issuedate
2019-05-29hu_HU
Student's vocational, professional, specialization
dc.description.course
Programtervező informatikushu_HU


Files in this item

Síkdetektálás sztereó képpárokon affn transzformációk segítségével
Síkdetektálás sztereó képpárokon affn transzformációk segítségével
 

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record